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教授:劉洞波(博士、碩導)

發布者:  時間:2022-06-24 10:40:11  

 

姓    名:劉洞波

職    稱:教授

辦公電話:0731-58683762

電子郵件:37696032@qq.com


個人簡介

1974年出生,湖南甯鄉人,博士,教授,湖南省普通高校青年骨幹教師,tyc33455cc太阳成集团優秀教師。主持或參與了國家自然科學基金青年項目、面上項目等省部級以上科研項目8項,主持省級教研教改課題4項。在國内外知名期刊上發表學術論文30多篇,其中SCI、EI收錄30餘篇。

學習工作經曆

1994~1998 中南工學院機械設計及制造專業,獲學士學位

2001~2004 江蘇大學控制理論與控制工程專業,獲碩士學位

2007~2013 湖南大學控制科學與工程專業,獲博士學位

2004~今 tyc33455cc太阳成集团,講師、副教授、教授

2009~今 tyc33455cc太阳成集团,計算機與通信學院教研室主任、院長助理,研究生工作處副處長,創新創業學院院長

研究方向

1. 智能系統與智能控制

2. 計算機輔助設計

3. 仿真驅動設計技術

榮譽獎勵情況

1. 2016年 湖南省青年骨幹教師

2. 2011年 tyc33455cc太阳成集团優秀教師

科研教研項目

1.湖南省自然科學基金項目: 虛拟化雲計算環境中的能效優化技術研究(編号2016JJ6027), 2016~現在, 主持.

2. 湖南省自然科學基金項目: 基于多源傳感器信息融合的機器人區間粒子群自主定位方法研究(編号14JJ7071), 2014~2016, 主持.

3. tyc33455cc太阳成集团科學研究基金項目:異構傳感器信息融合的機器定位與地圖創建方法研究, 2014~2016,主持.

4. 第二批國家級大學生創新創業訓練計劃項目: 基于SIFT算法的AS-R機器人視覺定位研究(教高司函〔2013〕8号), 2012~2013, 指導老師.

5. 國家自然科學基金項目:資源虛拟化環境中面向I/O密集型負載的能效優化策略研究(編号61402163), 2015.1~2017.12, 排名第3.

6. 國家自然科學基金項目: 雙饋風力發電系統直接轉矩控制策略研究(編号51177040), 2012.1~2015.012, 排名第6.

7. 湖南省教育廳重點科研項目: 分布式驅動電動汽車多電機的動态Multi-Agent協調穩定控制方法, 2014.9~2017.12, 排名第2.

8. 湖南省自然科學基金項目: 雲制造系統中設備資源的可靠協同控制研究(編号13JJ9022), 2013~2015, 排名第4.

9.2016年,省教育科學規劃課題,高校《數據結構》課程碎片化微課資源開發與應用研究(XJK016BGD014),第1;

10.2016年,省教改項目,基于計算思維的《計算機程序設計》MOOC課程建設與教學實踐(湘教通[2016]400号),第1;

11.2016年,省研究生教育教改課題,提高專業學位研究生就業質量的方法與途徑研究(JG2016B107),第1;

12.2012年,省教改項目,基于實踐創新就業三位一體的信息類人才培養模式的研究與實踐(湘教通[2012 ]401号),第1;

學科與平台建設

2018年,湖南省雙創示範基地(省發改委批複),負責人

2018年,湖南省高校大學生創新創業孵化示範基地,負責人

2017年,教育部高等教育司2017年第一批産學合作協同育人項目“tyc33455cc太阳成集团創客空間”(教高司函[2017]37号),第1;

2017年,中央财政支持地方高校發展項目“大學生創新教育智創實驗室”,第1;

代表性論文專著

Dongbo Liu* and Yongjian Li.A novel virtual machine scheduling policy based on performance prediction model[J],International Journal of Networking and Virtual Organisations,2018,v 18, n 4, p 279-293.(EI收錄)

Dongbo Liu* and Peng Xiao .An energy-efficient adaptive resource provision framework for cloud platforms[J]. Int. J. of Computational Science and Engineering,2016, Vol. 13, No. 4, p 346-354(EI收錄)

劉洞波,楊高波,肖鵬等.移動機器人自适應抗差無迹粒子濾波定位算法[J],儀器儀表學報,2015.36(5):1132-1137(EI收錄)

劉洞波,肖鵬,屈喜龍等.基于自适應鄰域Harris算子的三維對象檢索方法[J].農業機械學報[J],2015.45(1):373-378.(EI收錄)

Dongbo Liu*,Gaobo Yang.Virtual resource provision with enhanced QoS in cloud platforms[J],International Journal of Networking and Virtual Organisations,Vol. 15, No. 4, 2015,p 359-375.(EI收錄)

Dongbo Liu.Design and implementation of performance monitor and evaluation middleware in virtual clouds[J],Int. J. Networking and Virtual Organisations,Vol. 15, No. 1, 2015,p48-64(EI收錄)

Liu Dongbo, Han Ning. Co-scheduling deadline-sensitive applications in large-scale grid systems [J]. International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2014, v 7, n 3, p 49-59.(EI收錄)

Liu Dongbo, Han Ning. An energy-efficient task scheduler in virtualized cloud platforms [J]. International Journal of Grid and Distributed Computing, 2014, v 7, n 3, p 123-134.(EI收錄)

Liu Dongbo, Xiao Peng.  User-oriented mobile file system middleware for mobile cloud systems [J]. Journal of Computers (Finland), 2013, v 8, n 9, p 2209-2216.(EI收錄)

Liu Dongbo, Xiao Peng. PM&E-CP: Performance monitor and evaluator for cloud platforms [J]. Journal of Software, 2013, v 8, n 4, p 761-767.(EI收錄)

Liu Dongbo, Zhongxiao Hao, Xiao, Peng, Liu, Changsong .Mobile robot Monte Carlo localization based on improved local invariant feature extraction algorithm [J]. International Journal of Applied Mathematics and Statistics, 2013,v 51, n 21, p 91-100.(EI收錄)

Dongbo Liu, Peng Xiao. Advance reservation mechanism supporting temporal-space relaxing policy in heterogeneous distributed systems [J]. International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, v 4, n 11, p 195-202.(EI收錄)

Dongbo Liu, Guorong Liu, Peixin Qu. Based on Particle Swarm Optimization Mobile robot FastSLAM Method[J]. International Review on Computers and software, 2012. Vol. 7(1):53-59.(EI收錄)

Dongbo LIU, Guorong LIU, Peng XIAO. An Improved FastSLAM Framework Based on Particle Swarm Optimization and Unscented Particle Filter [J]. Journal of computational Information Systems, 2012. 4:2859-2866.(EI收錄)

劉洞波,劉國榮,王迎旭等.移動機器人區間分析無迹粒子濾波的SLAM方法[J]. 農業機械學報,2012.43(10):155-160.(EI收錄)

劉洞波,劉國榮,喻妙華.融合異質傳感信息的機器人粒子濾波定位方法[J]. 電子測量與儀器學報,2011. 25(1):38-43.(CSCD核心)

劉洞波,劉國榮,喻妙華.基于單目視覺的機器人Monte Carlo自定位方法[J]. 控制與決策,2010.25(2):251-254.(EI收錄)

劉洞波,劉國榮,喻妙華.一種基于激光測距的機器人地圖創建方法[J]. 光電子•激光,2010.21(2):261-264.(EI收錄)

劉洞波,劉國榮,胡慧.基于激光測距的溫室移動機器人全局定位方法[J]. 農業機械學報,2010.41(5):158-163.(EI收錄)

劉洞波,劉國榮,胡慧.一種基于圖像檢索的機器人自定位方法[J]. 傳感技術學報,2010.23(4):548-542.(CSCD核心)

(審核:李愛國 周衡書 喻亦榮)